Основные научные разработки
В области разработки методов анализа динамических и адаптационных характеристик человека-оператора в контуре управления мехатронной системы подвижного объекта:
- разработана концепция ситуационно-режимной модели действий человека-оператора, включающая блоки распознавания
- ситуации, осознания процесса управления, адаптации к динамике контура управления и на её основе сформирована модель действий человека-оператора с учётом его психофизических возможностей;
- разработаны рекомендации по совершенствованию автоматизированного управления с целью повышения точности пилотирования при посадке и снижения напряжённости в работе лётчика.
В области разработки методов и технологий интеллектуализации сложных мехатронных систем ведутся исследования по:
- разработке теоретических основ проектирования мультиагентных мехатронных комплексов;
- применениям методов и технологий компьютерного интеллекта в мехатронных эргатических системах;
- методам мультагентного управления мобильными мехатронными системами.