Основное научное направление
    - Разработка и исследование  новых классов мехатронных робототехнических комплексов для промышленности и медицины, включая роботизированные средства  реабилитации и протезирования для людей с ограниченными возможностями. Разработка теоретических основ и алгоритмов проектирования робототехнических комплексов.  
- Исследования и анализ переходных режимов рабочих процессов для объектов авиационной техники. 
- Разработка моделей безопасного движения на дорожных сетях мегаполисов.  Разработка моделей и методов синтеза регулируемых перекрестков  дорожной сети.  Информационный анализ дорожных сетей и сетей общественного транспорта.