Научные и практические результаты, полученные лабораторией

• Разработана методика решения прямой и обратной задач кинематики для  механизмов параллельной структуры, основанная на декомпозиции кинематических цепей.
• Разработана методика анализа динамики механизмов параллельной структуры, основанная на декомпозиции кинематических цепей.
• Предложено и разработано алгоритмическое и программное обеспечение для распознавания сложных пространственных объектов и определения границ изображений, базирующееся на использовании вейвлет–рядов, построенных на основе потенциальных функций.
• Предложена и исследована принципиально новая кинематическая схема робота–станка для обработки пера турбинных лопаток.
• Разработана конструкция робота–станка и изготовлен опытный образец.
• Разработана методика расчета и диагностирования шпиндельных узлов станков разного вида с опорами на шариковых подшипниках.