Основные публикации:

- Корендясев А.И. Фасовочно-упаковочная автоматическая линия – для малых форм хозяйствования. Наука – производству, 1998, №10 (12), с. 22 – 28.
- Вайсман Е.Г., Корендясев А.И., Новиков В.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Автоматическая упаковочная машина преимущественно для жидких и полу-жидких продуктов. Патент №2138427. Б.И. №27, 1999.
- Монография. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И.: «Теоретические основы робототехники». В 2 кн. – М.: Наука, 2006 г.
- Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Способ коррекции относительного положения корпусного и покровного материалов в автоматических упаковочных машинах и устройство для его осуществления. // Патент РФ № 2256590. 2005. Бюл. № 33.
- Саламандра Б.Л. Устройство для дозирования жидких и полужидких продуктов. // Патент РФ № 2285246. 2006. Бюл. № 228.
- Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Упаковка пастообразных продуктов в термоформуемые емкости. Какое оборудование выбрать? Молочная промышлен-ность, 2007 г. с. 56-58.
- Саламандра К.Б. Чистота фасовки и упаковки на автоматах form–fill–seal. Переработка молока, 2008 г. N1, с. 10 – 12.
- Корендясев А.И., Лашко Е.Б., Орлова Г.Н., Саламандра Б.Л., Саламандра К.Б., Тывес Л.И. Некоторые особенности построения автоматических линий. // Проблемы машиноведения. Сборник трудов конференции. – 2008. – стр. 280 – 286.
- Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., Саламандра К.Б. Новые технические решения в построении упаковочных автоматов типа Form – Fill – Seal (FFS). // Справочник. Инженерный журнал. – 2009. – № 1. – стр. 22 – 27.
- Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., Саламандра К.Б., Батырь Ф.И. Анализ и синтез программно-управляемых механизмов автоматических мехатронных линий с цикловыми агрегатами. // XXII Международной Инновационно-ориентированной конференции молодых ученых и студентов «Будущее машиностроение России» (МИКМУС-2010): тезисы докл. Междун. конф. (Москва, 26 – 29 октября 2010 г.). – Москва, 2010 – стр. 52.
 ***
- Sirotkin, R. , Serkov N. Experimental Researches of Accuracy, Rigidity and dynamic Properties – 5-axis Machining Centre Hexamech-1 The 5th Chemnitz Parallel Kinematic Seminar 2006, April 25-26. Conference Proceedings. Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2006, pp.813-827.
- Вайнштейн И.В., Серков Н.А. Сироткин Р.О. Станки для высокоскоростной обработки деталей и перспективы их развития в машиностроении. Авиационная промышленность № 3-2006 г. с. 49-55.
- Вайнштейн И.В., Серков Н.А. Сироткин Р.О. Экспериментальное исследование статической жёсткости 5-ти координатного фрезерного станка с параллельной кинематикой. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2007 г., № 5, с. 102 – 109.
- Мерзляков А.А., Серков Н.А. Сироткин Р.О. Экспериментальные исследования динамических свойств станка с параллельной кинематикой. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2008 г., № 1, с. 98-102.
- Мерзляков А.А., Серков Н.А. Сироткин Р.О.: «Экспериментальные исследования динамических свойств станка с параллельной кинематикой мод. «Гек-самех-1»». Сб. трудов XV Симпозиума: «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем под ред. В.К. Асташева, В.Л. Крупенина, Е.Б. Семеновой, Москва-Звенигород, 2006 г. с. 195-200.
- Серков Н.А. Вайнштейн И.В., Мерзляков А.А., Сироткин Р.О. Результаты экспериментальных исследований механизма параллельной структуры на примере станка «Гексамех-1» Электронный журнал «Вестник научно-технического развития». 2008 г., № 5(9) 67-88 с. www.vntr.ru
- Вайнштейн И.В., Серков Н.А., Сироткин Р.О., Мерзляков А.А. ,  Экспериментальные исследования жесткости 5-ти координатного станка с параллельной кинематикой. стр. 6-11//СТИН, 2009, № 1.
- Серков Н.А. Основные направления повышения точности металлорежущих станков//Проблемы машиностроения и автоматизации,  2010 г. № 2 , с. 26-35.
- Серков Н.А. Первичные отклонения звеньев  механизмов с поступательными и вращательными парами// Проблемы машино-строения и надежности машин. 2011. № 2. С. 15-21.
- Серков Н.А. Модель отклонения взаимного положения исполнительных органов многокоординатного станка// Проблемы машиностроения и надёжности машин – 2011. - № 3. - С. 68-78.

*** 
 -  Битуев И.К., Павлов Б.И. Динамические характеристики машинных агрегатов. Известия Самарского научного центра Российской академии наук, 2010, т.12, № 1 (2).
 -  Битуев И.К., Павлов Б.И. Моделирование поворотных устройств машинных агрегатов, Известия Томского политехнического университета, 2010г., т. 317, № 2, Математика и механика. Физика .
 - Мерзляков А.А., Павлов Б.И. , Нахапетян Е.Г. Диагностические системы как средство контроля качества и надежности машин.  Проблемы машиноведения. Сб. трудов конференции, посвященной 70-летию ИМАШ РАН, 2008 г.
 - Павлов Б.И., Нахапетян Е.Г. Диагностические системы как средства обеспечения надежности машин.  Проблемы механики современных машин. Труды 4-ой международной конференции, том 2, Улан-Удэ, изд-во ВСГТУ, 2009 г.
 -  Битуев И. К., Павлов Б.И. Моделирование  механических  систем  приводов машинных агрегатов. Проблемы механики современных машин. Труды 4-ой международной конференции, том 3, Улан-Удэ, изд-во ВСГТУ, 2009 г.
 -  Павлов Б.И. Моделирование динамики пространственных механизмов. Сб. статей  IV Международной научно-практической конференции «Системы проектирования, моделирования, подготовки производства и управление проектами CAD/CAM/CAE/ /PDM», Пенза, 2010г.
 - Павлов Б.И. Динамика привода режущего аппарата с механизмом качающейся шайбы.  Сб. докладов XI Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве», 2010 г., г. Углич., ч. 2.
 - Павлов Б.И. Динамический расчет конструкций машинных агрегатов., Там же, ч. 2,.
?    Павлов Б.И. Научные труды международной научно-практической конференции «Фундаментальные проблемы и современные технологии в машиностроении», г. Москва, 2010 г., Расчет динамических характеристик упругих механических систем металлорежущих станков.
 -  Павлов Б.И. Устойчивость колебаний упругих динамических систем. Труды IX Международной научно-технической конференции «Инновация, экология, и ресурсосберегающие технологии на предприятиях машиностроения, авиастроения, транспорта и сельского хозяйства», Ростов-на–Дону, 2010 г.
 -  Павлов Б.И. Силовой расчет механизмов поворота шпиндельных блоков агрегатных станков. Там же.
 - Firsov G.I., Rosenblum M.G., Landa P.S. Deterministic 1/f fluctuations in biomechanical system // Noise in physical systems and 1/f fluctuations. / P.Handel and A.Chung, Eds. - AIP Press, New York. V.285, 1993, P.716-719.
 - Landa P.S., Robsman V.A., Firsov G.I. A model of crack dynamics and acoustic emission as a system of coupled nonlinear oscillators // Journal of Technical  Physics. V. 37. No. 3-4.1996. P.513-517.
 - Rosenblum M.G., Firsov G.I., Kuuz R.A., Pompe B. Human Postural Control - ForcePlate Experiments and Modelling // Nonlinear Analysis of Physiological Data. / Ed. by H. Kantz, J. Kurths and G. Mayer-Kress. - Berlin: Springer, 1998, P.283-306.
 - Кууз Р.А., Фирсов Г.И. Применение методов компьютерной стабилометрии для решения задач функциональной диагностики в неврологии // Биомедицинская радиоэлектроника.- 2001. - № 5-6. - С.24-33.
 - Каплунов С.М., Сунцов Г.Н., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Экспериментальные исследования динамики конструкций // Динамика конструкций гидроаэроупругих систем. Глава 11. -  М.: Наука, 2002. - С.313-355.
 - Поболь О.Н., Фирсов Г.И. Проблемы технического нормирования шумовых характеристик текстильных машин и управление шумовым режимом в производственных цехах // Известия Самарского научного центра Российской Академии наук. Специальный выпуск: Безопасность. Технологии. Управление. 2007. Том 1. - Самара: Самарский научный центр РАН, 2007. - С.277-280.
 - Фирсов Г.И. Возможности вибродиагностики машиностроительных конструкций с помощью оценки динамических характеристик стыковых соединений деталей машин при случайных колебаниях // Новые материалы и технологии в машиностроении. Сборник научных работ. Выпуск 8. - Брянск: БГИТА, 2008. - С.96-100
 - Кууз Р.А., Ронкин М.А., Фирсов Г.И. Взаимные методы обработки стабилографической информации в задачах клинической неврологии // Альманах клинической медицины. Том XVII. Часть 1. - М.: МОНИКИ, 2008. - С.201-204.
 - Винарская Е.Н., Кууз Р.А., Фирсов Г.И. Проблемы оценки дискриминантно-прогностической способности количественных характеристик нелинейной динамики процессов регуляции позы в задачах клинической неврологии и спорта // Известия Южного федерального университета. Технические науки. Тематический выпуск «Медицинские информационные системы». – Таганрог: Изд-во ТПИ ЮФУ, 2008. № 6(83). – С.23-26.
 - Винарская Е.Н., Кууз Р.А., Ронкин М.А., Фирсов Г.И. Топологические аспекты афферентного и эфферентного системного синтеза в задачах изучения постуральной активности человека // Информатика и системы управления. - 2009. - № 4(22). - С.44-46.
 - Статников И.Н, Фирсов Г.И. Развитие интеллектуальных информационных технологий на базе планирования вычислительных экспериментов // Современное общество: актуальные проблемы и перспективы.  – Волгоград – М.: ООО «Глобус», 2009. – С. 225-237.
 - Фирсов Г.И. Алгоритмы синтеза испытательных сигналов с заданными свойствами в задачах моделирования и виброиспытаний машиностроительных конструкций // Новые материалы и технологии в машиностроении. Сборник научных работ. Выпуск 9. - Брянск: БГИТА, 2009. - С.98-101.
 - Фирсов Г.И., Суслов В.Н. Построение форм колебаний машиностроительных конструкций и оценка точности определения углов поворотов сечений // Новые материалы и технологии в машиностроении. Сборник научных работ. Вып. 10. – Брянск: БГИТА, 2009. – С.133-136.
 - Поболь О.Н., Фирсов Г.И. Системный подход к решению задач экологии технических объектов // Современная Россия: проблемы социально-экономического, экологического и духовно-политического развития.  – Волгоград – М.: ООО «Глобус», 2009. – С. 92-99.
 - Винарская Е.Н., Кууз Р.А., Фирсов Г.И. Анализ автоматизмов управления позной статикой // Bulletin of the Scientific Surgical Association. - 2010. - V.5, No.1. - P.40-42.
 - Добрынин С.А., Суслов В.Н., Фирсов Г.И. Некоторые проблемы динамических испытаний машин и методы оценки их частотных характеристик // Новые материалы и технологии в машиностроении. Сборник научных работ. Вып. 13. – Брянск: БГИТА, 2011. – С.23-26.

***
- Седов А.В., Ландо Н.Г., Шульженко А.А., Иванов В.И., Модестов М.Б. «Разработка медико-технических средств  для спасения пораженных от холода людей и спасателей в чрезвычайных ситуациях» «Гигиена окружающей среды» № 4, ноябрь 2003 г.
- А.И. Корендясев. М.Б. Модестов, П.Г. Пичко, А.А. Шульженко «Синтез тканых нагревателей для объектов обогрева с распределенной структурой» Российская академия наук, Институт машиноведения им. А.А.Благонравова «5 Краткий отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2001-2002 гг.», Москва, 2003 г.
- Виноградов В.Л., Ларионов И.Ю., Шульженко А.А., Модестов М.Б. «Термоматрац на основе ткани с электропроводными нитями» «Альманах анестезии и реаниматологии» г. Москва, № 4, стр. 10, 2004 г.
- Модестов М.Б., Чудов В.А., Шульженко А.А. «Разработка моментных ключей», г. Санкт-Петербург «Крепеж, клеи, инструмент», 2005 г., № 3, стр. 33-36.