Основные научные направления

1. Разработка теории, принципов построения и создания механизмов, систем и робототехнических устройств автоматизации с заданными свойствами. Создание быстродействующих манипуляторов и роботов с повышенными функциональными возможностями.  Разработка структурных схем манипуляторов с использованием принципа рекуперации, построение экспериментальных макетных образцов и проведение на них экспериментальных исследований.
2. Разработка методов и средств исследования статических и динамических свойств несущих систем современных машин-автоматов.
3. Разработка методов, алгоритмов и программ динамического расчета конструкций машинных агрегатов.
4. Разработка и исследование новых средств измерения моментов (моментомеров), разработка и исследование алгоритмов знаковой подналадки внутришлифовальных станков.
5. Анализ тепловых полей тканых нагревателей и синтез нагревательных устройств различного назначения.