Основные фундаментальные труды сотрудников отдела "Механика машин и управление машинами"

Крайнев А.Ф. Машиноведение на языке схем, рисунков и чертежей (в 2-х книгах). - М.: Издательский дом "Спектр".

Кн. 1: Технологии, машины и оборудование.
Кн. 2: Детали машин, соединения и механизмы.

296 + 216 стр., 2010 г.

Крайнев А.Ф. Техника и технологии в историческом и логическом развитии. - М.: Издательский дом "Спектр".
576 стр., 2009 г.

На понятном и доступном для инженеров всего мира языке рисунков, чертежей, моделей и схем (компьютерная графика и дизайн выполнены автором) приведена логика появления и развития разнообразных технических решений, созданных на протяжении более чем трех тысячелетий.
Приведена информация о 2500 конструкций машин, механизмов, соединений, деталей, сооружений и процессов. Продемонстрировано преобразование самых древних изобретений в сложнейшие современные системы. Установлена взаимообусловленность создания новых материалов, технологий и конструкций.
Рассмотрены в логической последовательности процессы и оборудование литейного производства, обработки материалов давлением и резанием. Дано развитие конструкций прессов, обрабатывающих станков, инструментов, энергетических, транспортных, грузоподъемных, землеройных и землеобрабатывающих машин. Проанализированы тенденции совершенствования крепежных и подвижных соединений деталей машин, уплотнений, передаточных и манипулирующих механизмов, виброзащитных и самоустанавливающихся подвесок машин и агрегатов.
На примерах учета прочности и устойчивости продемонстрированы совершенства и недостатки отдельных конструкций зданий и сооружений (в прошлом и настоящем).
В части, касающейся красоты и удобства, показано развитие дизайнерских разработок обрабатывающего оборудования, транспортных и других машин.

Astashev, V.K., Babitsky, V.I. Ultrasonic Processes and Machines. Dynamics, Control and Applications.
332 p., 2007, Springer.

This work presents the foundations of dynamics and control for ultrasonic processing systems. The intention is to bridge the gap between theory and the practical application of ultrasonic technology.
This book considers ultrasonic systems as special vibratory machines that function by exploiting nonlinear dynamic processes. Recommendations are given for designing and tuning ultrasonic machines.
The ultrasonic machines analysed are predominantly concerned with the processing of solids. Applications include: ultrasonic erosion, ultrasonic hardening, ultrasonic welding, ultrasonically assisted plastic deformation, ultrasonically assisted turning, and ultrasonically assisted drilling.
This book is intended for advanced students, engineers and researchers who are involved with the study, design and application of ultrasonic processing systems. Lecturers and students should also find useful examples of practical analysis and the application of nonlinear dynamical systems subjected to high frequency vibration.

Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники. В 2 кн.; отв. ред. Каплунов С.М. - М.: Наука.
383 + 376 стр., 2006 г.

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.

Igor L. Krivts, German V. Krejnin. Pneumatic Actuating Systems for Automatic Equipment.
345 p., 2006, CRC Press Taylor & Francis Group.

Structure and Design describes novel constructions along with many of the most commonly applied pneumatic actuating systems. Covering everything from underlying principles to mechanics, parameter calculation, and control algorithms, this book uses real-world-tested designs to fully illustrate the systems and components presented. After an in-depth discussion of the various types of pneumatic actuators and electropneumatic control valves, the authors explain how to determine the system state variables and then examine open-loop and closed-loop pneumatic actuating systems in detail. They emphasize both the construction and dynamics of actuators to demonstrate and verify their properties before implementation.

Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. - М.: Машиностроение.
386 стр., 2003 г.

Представляемая монография содержит систему принципов, тенденций и идей совершенствования конструкций (структуры, геометрии) объектов искусственного мира. От известных аналогов она отличается новой концепцией теории механизмов и машин. Суть новой концепции заключается в выборе или синтезе структурной схемы, в которой закодированы (по аналогии с хромосомой) самые совершенные конструктивные решения. Такой выбор или синтез обусловливает более точную и правильную взаимосвязь схемных представлений, конструктивных решений (с учетом зазоров, погрешностей изготовления, деформаций, трения), материалов и технологии изготовления. Используя данную систему, можно не только выбирать лучшие схемы и конструкции из числа известных, но и создавать новые, более совершенные устройства.
Содержание основных разделов построено на примерах из компьютерного банка (схем и конструктивных решений), составленного автором данной монографии. Приведена методология построения банка, и даны его отдельные фрагменты.

Babitsky, V.I., Krupenin, V.L. Vibration of Strongly Nonlinear Discontinuous Systems.
397 p., 2001, Springer.

This monograph addresses the systematic representation of the methods of analysis developed by the authors as applied to such systems. Particular features of dynamic processes in such systems are studied. Special attention is given to an analysis of different resonant phenomena taking unusual and diverse forms.

Astashev, V.K., Babitsky, V.I., Kolovsky, M.Z. Dynamics and Control of Machines.
233 p., 2000, Springer.

Basic models and concepts of machine dynamics and motion control are presented in the order of the principal steps of machine design. The machine is treated as a coupled dynamical system, including drive, mechanisms and controller, to reveal its behavior at different regimes through the interaction of its units under dynamic and processing loads. The main dynamic effects in machines are explained. The influence of component compliances on accuracy, stability and efficiency of the machines is analyzed. Methods for decreasing internal and external vibration activity of machines are described. The dynamic features of digital control are considered. Special attention is given to machines with intense dynamic behavior: resonant and hand-held percussion ones.

Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. - М.: Машиностроение.
904 стр.
1-е изд. 2000 г.
2-е изд. 2001 г.

В краткой и популярной форме представлен комплекс основополагающих (фундаментальных) знаний по искусству конструирования машин.
Словарь содержит сведения о современных механизмах, приводах, исполнительных устройствах, системах и элементах управления, геометрии и материалах деталей и соединений, технологических процессах.
Раскрыто существо и подробно проиллюстрировано более 2000 наименований различных объектов техники и технологии, дано около 4000 примеров схем и конструктивных решений.
Приведены основные положения анализа, синтеза механических систем, принципы выбора рациональных конструктивных решений, приемы обеспечения высокого качества изделий. Имеются сведения о свойствах, явлениях и закономерностях, характеризующих структуру, изготовление и функционирование машин.
Даны эквиваленты названий статей на английском языке, приведен тематический указатель-классификатор терминов и понятий.

Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение.
560 стр.
1-е изд. 1981 г. Тираж 76 тыс. экз.
2-е изд. 1987 г. Тираж 100 тыс. экз.

Приведены термины, обозначения, схемы механизмов и их элементов, а также сведения о взаимодействии элементов, параметрах и характеристиках механизмов, принципах проектирования схем и выборе конструктивных решений.
Дано около 2000 схем и механизмов.
Второе издание переработано и дополнено сведениями о современных механизмах, используемых в автоматических системах, роботах, приводных, передаточных и исполнительных устройствах.