Лаборатория машин-автоматов

Мехатронные автоматические линии

Научная работа при создании автоматических линий ведется по следующим разделам:
- Разработка схем и создание конструкции силовых головок, обеспечивающих заданные силовые и скоростные параметры в технологических процессах, протекающих в силовых станциях линии.
- Решение задач, связанных с технологией выполнения тех или иных операций. В автоматических линиях блистерной упаковки к ним можно отнести: стабилизацию температуры нагрева термопластичного материала и температуры инструмента термосварки; дозирование продукта с точностью, определенной государственными стандартами, и, наконец, совмещение рисунка на покровном материале (например, фольги) с верхним контуром формы.
- Создание имитационной модели работы автоматической линии и разработка на её основе алгоритмов работы системы управления.

Результатом работы являются экспериментальные образцы линий, отличающиеся высоким быстродействием и малым энергопотреблением. В линиях реализованы 3 патента. За их разработку ИМАШ РАН совместно с фирмой "Рекупер" получили две золотые медали на международных выставках «Агропродмаш-2006» и «Агропродмаш-2009».

Основные публикации:

- Корендясев А.И. Фасовочно-упаковочная автоматическая линия – для малых форм хозяйствования. Наука – производству, 1998, №10 (12), с. 22 – 28.
- Вайсман Е.Г., Корендясев А.И., Новиков В.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Автоматическая упаковочная машина преимущественно для жидких и полу-жидких продуктов. Патент №2138427. Б.И. №27, 1999.
- Монография. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И.: «Теоретические основы робототехники». В 2 кн. – М.: Наука, 2006 г.
- Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Способ коррекции относительного положения корпусного и покровного материалов в автоматических упаковочных машинах и устройство для его осуществления. // Патент РФ № 2256590. 2005. Бюл. № 33.
- Саламандра Б.Л. Устройство для дозирования жидких и полужидких продуктов. // Патент РФ № 2285246. 2006. Бюл. № 228.
- Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Упаковка пастообразных продуктов в термоформуемые емкости. Какое оборудование выбрать? Молочная промышлен-ность, 2007 г. с. 56-58.
- Саламандра К.Б. Чистота фасовки и упаковки на автоматах form–fill–seal. Переработка молока, 2008 г. N1, с. 10 – 12.
- Корендясев А.И., Лашко Е.Б., Орлова Г.Н., Саламандра Б.Л., Саламандра К.Б., Тывес Л.И. Некоторые особенности построения автоматических линий. // Проблемы машиноведения. Сборник трудов конференции. – 2008. – стр. 280 – 286.
- Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., Саламандра К.Б. Новые технические решения в построении упаковочных автоматов типа Form – Fill – Seal (FFS). // Справочник. Инженерный журнал. – 2009. – № 1. – стр. 22 – 27.