Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения 
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
| № п/п | Номер патента Дата начала действия патента | Дата опублико-вания, № бюллетеня | Авторы | Наименование | 
|  |  |  | 2022 г. |  | 
| 1. | 2021127913 23.09.2021 | 21.01.2022 Бюл. № 3 | Велиев   Е.И. Ганиев   Р.Ф. Скворцов   С.А. Сухоруков   Р.Ю. Филиппов   Г.С. Шалюхин   К.А. | Хирургический   робот-манипулятор | 
| 2 | 2022611599 27.01.2022 | 27.01.2022 Бюл. № 2 | Шульженко   А.А. Модестов   М.Б. | Программа   моделирования тепловых процессов в тонкой многослойной стенке при переменных   граничных условиях (ЭВМ) | 
| 3 | 2765786 30.04.2021 | 03.02.2022 Бюл. № 4 | Саттаров   М.Ш. Ганиев   Р.Ф. Украинский   Л.Е. Ганиев   О.Р. | Способ   добычи трудноизвлекаемых нефтей | 
|  4 |  209477 30.07.2021 |  16.03.2022 Бюл. № 8 |  Глазунов   В.А. Горячева   И.Г. Ерофеев   М.Н. Кравченко   И.Н. Николаев   А.В. Романов   А.А. |  Пространственный   механизм | 
| 5 | 2764049 02.03.2021 | 13.01.2022 Бюл. №2 | Терещук   В.С. Стаценко   И.Н. Степанов   И.Н. Евдокимов   А.Н. Леонов   С.А. | Беспилотный   летательный аппарат на водороде | 
| 6 | 210193 29.12.2021 | 31.03.2022 Бюл. № 10 | Велиев   Е.И. Ганиев   Р.Ф. Корнеев   А.С. Украинский   Л.Е. | Волновое   устройство для гидромассажа | 
| 7. | 210639 29.12.2021 | 25.04.2022 Бюл. № 12 | Глазунов   В.А. Борисов   В.А. | Механизм с   тросовыми приводами | 
| 8. | 211503 15.12.2021 | 09.06.2022 Бюл. № 16 | Глазунов   В.А. Ерофеев   М.Н. Пелин И.В. Илюхин   А.А. Гончаров   Н.С. Ковалева   Н.Л. Скворцов   С.А. | Пространственный   механизм | 
|  9. |  2022661139 03.06.2022 |  15.06.2022 Бюл. № 6 |  Гончаров   Н.С. Горев О.А. Ерофеев   М.Н. Николаев   А.В. Николаев   Г.А. |  Программа   для определения коэффициентов передаточной функции и построения   лога-рифмических амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик   стабилизатора напряжения питания бескол-лекторного двигателя постоянного   тока  | 
|  10. |  2022661140 03.06.2022 |  15.06.2022 Бюл. № 6 |  Сухоставский   А.Н. Романов   А.А. Родионов   Ю.В. |  Программа   для решения обратной задачи о положениях механизма параллельной структуры с   6-ю степенями свободы и основанием с опорами линейных приводов, выполненными   по образующим цилиндра | 
|  11. |  2776404 29.03.2021 |  19.07.2022 Бюл. № 20 |  Воронин   Н.А. Сплавский И.С. |  Способ   гидрогазодинамической смазки упорного высокоско-ростного подшипника   скольжения и устройство упорного высокоскоростного под-шипника   скольжения  | 
|  12. |  212414 18.01.2022 |  21.07.2022 Бюл.№ 21 |  Левин   С.В. Орлова   Г.Н. Семенова   Е.Б. Шалюхин   К.А. |  Маятниковый   позиционный манипулятор | 
|  13. |  2022662966 01.07.2022 |  08.07.2022 Бюл. № 7 |  Албагачиев   А.Ю. Тохметова   А.Б. Усов П.П. |  Программный   комплекс для расчета нестационарной задачи смазки двух сближающихся   поверхностей | 
|  14. |  2022664469 08.07.2022 |  01.08.2022 Бюл. № 8 |  Явелов   И.С. Рочагов   А.В. |  Программа   для реализации алгоритма определения возраста | 
|  15. |  2022664372 15.07.2022 |  28.07.2022 Бюл. № 8 |  Антонов   А.В. Рашоян   Г.В. Хейло С.В. Богачева   С.Ю. |  Программа   для определения рабочей зоны механизма с круговой направляющей | 
| 16. | 212924 16.02.2022 | 12.08.2022 Бюл.   № 23 | Левин С,В. Орлова Г.Н. Семенова Е.Б. Шалюхин К.А. | Многопозиционный маятниковый манипулятор | 
| 17. | 2779243 14.07.2021 | 05.09.2022 Бюл.   № 25 | Сухоруков Р.Ю. Кощавцев Н.Ф. Колесник А.В. Сикоев С.В. Кощавцев А.Н. Ибрагимова Н.А. | Широкодиапазонное устройство для бестрассовой   проверки параметров лазерных дальномеров | 
| 18. | 2781513 18.01.2011 | 12.10.2022 Бюл.   № 29 | Корольков О.Е. Пахомов М.А. Столяров В.В. | Способ электропластического формования деталей из   титановых сплавов | 
| 19. | 214144 29.03.2022 | 12.10.2022 Бюл.   № 29 | Фомин А.С. Киселев С.В. | Складной механизм параллельной структуры с круговой   направляющей | 
| 20. | 214209 01.07.2022 | 17.10.2022 Бюл.   № 29 | Айнуллов Т.С. Брызгалов Е.А. Ганиев Р.Ф. Ганиев С.Р. Ганиев О.Р. Демидов А.В. Довбненко М.С. Панин С.С. Украинский Л.Е. Яковенко Н.И. | Валковая мельница | 
| 21. | 2022669675 17.10.2022 | 24.10.2022 Бюл.   №11 | Явелов И.С. Рочагов А.В. | Программа для реализации метода осреднения пульсовой   волны (ЭВМ) | 
| 22. | 2022669676 17.10.2022 | 24.10.2022 Бюл.   №11 | Явелов И.С. Рочагов А.В. | Программа для реализации алгоритма расчета   вариабельности сердечного ритма (ЭВМ) | 
| 23. | 2022669753 17.10.2022 | 24.10.2022 Бюл.   №11 | Явелов И.С. Рочагов А.В. | Программа для реализации алгоритма построения   фитнес-шкалы (ЭВМ) | 
|  24. |  214703 15.07.2022 |  11.11.2022 Бюл. № 32 |  Фомина   О.А. |  Винто-рычажный   механизм пресса | 
|  25. |  2784546 29.03.2022 |  28.11.2022 Бюл. № 34 |  Фомин   А.С. Петелин Д.В. |  Шестиподвижный   пространственный манипулятор параллельно-последовательной структуры | 
|  26. |  2784795 19.08.2022 |  29.11.2022 Бюл. № 34 |  Фомина   О.А. |  Устройство   для двухстороннего прессования изделий из порошков | 
|  27. |  2785706 05.08.2022 |  12.12.2022 Бюл. № 35 |  Фомин А.С. Ларюшкин П.А.Петелин Д.В. |  Четырехподвижный плоский манипулятор параллельной структуры | 
|  28. | 2786065 15.07.2022  |  16.12.2022 Бюл. № 35 |  Саяпин С.Н. |  Адаптивный мобильный пространственный робот-манипулятор для перемещения в межтрубном пространстве |