Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения 
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
| №   п/п | Номер патента Дата начала действия патента | Дата опублико-вания, № бюллетеня | Авторы | Наименование | 
| 1. | 2738859 10.02.2020 | 17.12.2020 Бюл. № 35 | Саяпин   С.Н. | Адаптивный   мобильный пространственный робот-манипулятор для протези-рования верхней   конечности пациента и способ обслужи-вания пациента посредством адаптивного   мобильного пространственного робота-манипулятора | 
| 2. | 202578 16.06.2020 | 25.02.2021 Бюл. № 6 | Глазунов   В.А. Скворцов   С.А. Чернецов   Р.А. Гаврилина   Л.В. Гебель   Е.С. Пащенко   В.Н. | Механический   манипулятор рабочего органа с четырьмя степенями свободы | 
| 3. | 2743787 17.07.2020 | 26.02.2021 Бюл. № 6 | Саяпин   С.Н. | Транспортное   средство для перемещения по внутренним поверхностям | 
| 4. | 2741148 17.07.2020 | 22.01.2021 Бюл. № 3 | Саяпин   С.Н. | Внутритрубное   транспортное средство | 
| 5. | 202579 17.11.2020 | 25.02.2021 Бюл. № 6 | Глазунов   В.А. Родионов   Ю.В. Сплавский   И.С. Сухоставский   А.Н. | Пространственный   механизм с шестью степенями свободы | 
| 6. | 2021612869 18.02.2021 | 25.02.2021 Бюл. № 10 | Шульженко   А.А. Модестов   М.Б. | Программа   моделирования пространственных тепловых процессов в аккумуляторе на холоде | 
| 7. | 2745579 31.07.2020 | 2745579 31.07.2020 | Сухоруков Р.Ю. Кощавцев Н.Ф. Колесник А.В. | Способ и система контроля точности лазерного дальномера | 
| 8. | 203527 22.09.2020 | 08.04.2021 Бюл. № 10 | Глазунов В.А. Сусакова Т.В. Едакин А.И. Самойлова В.В.Рамжаев В.С. | Пространственный механизм с постоянством точки ввода рабочего органа | 
| 9. | 274624506.12.2019 | 09.04.2021 Бюл. № 10 | Алисин В.В. Лукьянов А.И. Рощин М.Н.Васильев Ю.Н. | Способ изготовления самосмазывающейся антифрикционной композиции в паре трения | 
| 10. | 2021615869  05.04.2021 | 13.04.2021  Бюл. № 4 | Карцев С.В. Паличева А.С.Карцев И.С. | Автоматизированная система учета порошкообразных материалов для нанесения покрытий плазменными методами (ЭВМ) | 
| 11 | 2747709 22.09.2021 | 13.05.2021 Бюл. № 14 | Воронин Н.А. | Способ определения адгезионной прочности тонких твердых покрытий на податливых подложках | 
| 12 | 2750191 11.11.2020 | 23.06.2021 Бюл. № 18 | Кравченко И.Н. Ерофеев М.Н. Тростин В.П. Кондращенко В.И. Федоров А.О. Нгуен Ань Туан Нгуен Чонг ТамЧан Тхи Монг Тху | Установка для измельчения и активации сыпучих материалов | 
| 13 | 2754125 16.06.2020 | 27.08.2021 Бюл. № 24 | Воробьев Е.И. Михеев А.В.Дорофеев В.О. | Управляемый протез кисти руки | 
|  14 |  2757577 17.07.2020 |  19.10.2021 Бюл. № 29 |  Саяпин С.Н.Саяпина Е.В. |  Способ гравитационной гемореабилитации космонавтов в условиях невесомости и устройство для его осуществления | 
|  15 | 207615 16.04.2021  | 03.11.2021Бюл. № 31 |  Глазунов В.А. Едакина Т.В. Едакин А.И. Самойлова В.В.Рамжаев В.С. |  Пространственный трёхосевой механизм с поступательным и вращательным движением выходного звена | 
|  16 |  2021680308 25.10.2021 |  09.12.2021 Бюл. № 12 |  Явелов И.С.Рочагов А.В. |  Программа для реализации алгоритма расчета CASP (ЭВМ) | 
|  17 | 2021680307 25.10.2021  |  09.12.2021 Бюл. № 12 |  Явелов И.С.Рочагов А.В. |  Программа для реализации алгоритма разметки кардиоциклов (ЭВМ) |