Министерство науки и
высшего образования
Российской Федерации
Российская Академия Наук
Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
imash.ru » Мероприятия » Семинары » семинар по теории механизмов и машин Артоболевского - » семинары 2021
12 января 2021 года
Повестка дня
1. Доклад м.н.с. Киселёва Сергея Валерьевича на тему «Разработка и анализ складных механизмов параллельной структуры, обеспечивающих неограниченный угол поворота вокруг вертикальной оси». Доклад по материалам кандидатской диссертации по специальности 05.02.18 - теория механизмов и машин. Научный руководитель: к.т.н., с.н.с. Фомин Алексей Сергеевич.
2. Доклад аспиранта ФГАОУ ВО «Санкт–Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» (ГУАП) Нгуена Вана Виня на тему: «Модели и алгоритмы управления движением бортового манипулятора с сохранением устойчивости мультиротора в режиме зависания». Доклад по материалам кандидатской диссертации по специальности на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях)». Научный руководитель: д.т.н., проф., директор СПб ФИЦ РАН Ронжин Андрей Леонидович.
3. Разное.
09 февраля 2021 года
Повестка дня
1. Доклад к.т.н., научного сотрудника лаборатории узлов трения для экстремальных условий ИМАШ РАН Карцева Сергея Васильевича на тему: «Ресурсосберегающие плазменные технологии восстановления и упрочнения изношенных деталей строительных машин». Доклад по материалам научных изысканий.
2. Доклад заведующего научно-исследовательской лабораторией «Робототехнические и мехатронные системы» (НИЛ РИМС) БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова Слободзяна Никиты Сергеевича на тему: «Прецизионное управление линейным приводом механизма с параллельной структурой космического применения». Доклад по материалам кандидатской диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.16 — Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении). Научный руководитель: к.т.н., доцент кафедры «Системы приводов, мехатроника и робототехника» Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова Коротков Евгении? Борисович.
3. Разное.
09 марта 2021 года
Повестка дня
1. Доклад д.т.н., профессора, главного научного сотрудника лаборатории механики разрушения и живучести ИМАШ РАН Разумовского Игоря Александровича на тему: «Методы анализа динамических процессов…». Доклад по материалам научных изысканий.
2. Разное.
13 апреля 2021 года
Повестка дня
1. Доклад младшего научного сотрудника БГТУ им. В.Г. Шухова Малышева Дмитрия Ивановича, на тему: «Развитие методов анализа рабочего пространства и оптимизации геометрических параметров роботов параллельной структуры». Доклад по материалам кандидатской диссертации.
2. Разное.
11 мая 2021 года
Повестка дня
1. Доклад кандидата технических наук, старшего научного сотрудника лаборатории безопасности и прочности композитных конструкций ИМАШ РАН Татуся Николая Алексеевича на тему: «Биомеханика волокнистых композитов. Применение опыта живой природы для проектирования композитных конструкций». Доклад по материалам научных изысканий.
2. Разное.
8 июня 2021 года,
Повестка дня
1. Доклад кандидата физико-математических наук, доцента кафедры САПР (РК-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана Соколова Александра Павловича на тему: «Научные основы автоматизированного проектирования композиционных материалов». Доклад по материалам докторской диссертации по специальности 05.13.12 «Системы автоматизированного проектирования». Научный консультант: заведующий кафедрой САПР (РК-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана доктор физико-математических наук, профессор Карпенко Анатолий Павлович.
2. Разное.
13 июля 2021 года
Повестка дня
1. Доклад научного сотрудника отдела «Трение, износ и смазка. Трибология» (лаборатория узлов трения для экстремальных условий) ИМАШ РАН Михеева Александра Владимировича на тему: «Управление процессом сверления с автоколебаниями». Доклад по материалам кандидатской диссертации по специальности 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами. Научный руководитель: заведующий отделом «Трение, износ и смазка. Трибология» ИМАШ РАН, доктор технических наук, профессор Албагачиев Али Юсупович.
2. Доклад старшего научного сотрудника НТЦ НПК ФГУП «ЦАГИ» Губанова Глеба Анатольевича на тему: «Демпфирование вибраций маложестких заготовок и инструмента с помощью пневматических динамических гасителей при высокоскоростном фрезеровании и точении». Доклад по материалам докторской диссертации по специальности 05.07.02 Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов. Научный консультант: начальник НТЦ НПК ФГУП «ЦАГИ», профессор МФТИ, доктор технических наук Вермель Владимир Дмитриевич.
3. Разное.
17 августа 2021 года
Повестка дня
1. Доклад президента НМИЦ ДГОИ им. Дмитрия Рогачева, академика РАН, доктора медицинских наук, профессора, Румянцева Александра Григорьевича. Основные темы доклада: «О проблемах отечественной науки», «О проблемах улучшения российского здравоохранения».
2. Разное.
21 сентября 2021 года
Повестка дня
1. Доклад кандидата технических наук, научного сотрудника лаборатории компьютерных систем автоматизации производства и цифровых технологий ИМАШ РАН Скворцова Павла Аркадьевича на тему: «Разработка методики расчета и проектирования упругого элемента тензодатчика на структуре «кремний на сапфире». Доклад по материалам научных изысканий.
2. Доклад доктора технических наук, доцента, заведующего кафедрой теоретической и прикладной механики ФГБОУ ВО «Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина» Хейло Сергея Валерьевича на тему: «Вклад в науку Чебышёва П.Л.». Доклад посвящен 200-летию со дня рождения учёного.
3. Разное.
12 октября 2021 года
Повестка дня
- Доклад аспиранта факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО Данг Нян Тхонга на тему: «Точность зубчатых передач». Доклад по материалам кандидатской диссертации по специальности 05.02.18 - Теория механизмов и машин. Научный руководитель: профессор факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, доктор технических наук, профессор Тимофеев Борис Павлович.
- Доклад кандидата технических наук, доцента, заведующего кафедрой «Механика» ФГБОУ ВО Волгоградского ГАУ Воробьёвой Натальи Сергеевны на тему: «Методы управления гибридными манипуляторами с использованием аналитических алгоритмов». Доклад по материалам научных изысканий при подготовке докторской диссертации по специальности: 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы. Научный консультант: доктор технических наук, проректор по учебной работе ФГБОУ ВО Волгоградского ГАУ, Несмиянов Иван Алексеевич.
- Доклад кандидата технических наук, доцента Департамента анализа данных и машинного обучения Финансового университета при Правительстве Российской Федерации Крахмалева Олега Николаевича на тему: «Методы объектного кинематического и динамического анализа манипуляционных систем роботов». Доклад по материалам научных изысканий при подготовке докторской диссертации по специальности: 05.02.18 - Теория механизмов и машин. Научный консультант: заведующий кафедрой САПР (РК-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана, доктор физико-математических наук, профессор Карпенко Анатолий Павлович.
16 ноября 2021 года
Повестка дня
- Доклад генерального директора ООО «Наномера» Полторацкого Ильи Борисовича на тему: «Лазерный интерферометрический измеритель наноперемещений».
- Доклад младшего научного сотрудника лаборатории теории механизмов и структуры машин, аспиранта ИМАШ РАН Романова Андрея Александровича на тему: «Разработка и исследование механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы». Доклад по материалам кандидатской диссертации по специальности 05.02.18 - Теория механизмов и машин. Научный руководитель: директор ИМАШ РАН, доктор технических наук, профессор Глазунов Виктор Аркадьевич.
- Разное.
14 декабря 2021
Повестка дня
- Доклад генерального директора ООО «Наномера» Полторацкого Ильи Борисовича на тему: «Лазерный интерферометрический измеритель наноперемещений».
- Доклад кандидата технических наук, доцента, и.о. заведующего кафедрой «Транспортные машины и триботехника» ФГБОУ ВО «Ростовский государственный университет путей сообщения» Харламова Павла Викторовича на тему: «Повышение эффективности системы «путь-подвижной состав» термометаллоплакированием фрикционных поверхностей колеса и рельса». Доклад по материалам докторской диссертации по специальностям 05.02.04 – Трение и износ в машинах, 05.22.07 – Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация. Научные консультанты: по специальности 05.02.04 - Колесников Игорь Владимирович, доктор технических наук, профессор Российской академии наук, заведующий НИЛ «Нанотехнологии и новые материалы» НИЦ НТ НИЧ ФГБОУ ВО РГУПС, по специальности 05.22.07 - Шаповалов Владимир Владимирович, доктор технических наук, профессор кафедры «Транспортные машины и триботехника» ФГБОУ ВО РГУПС.
- Разное.
