МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ ОТ ДВИЖЕНИЯ ПАЛЬЦЕВ НОГ И СТОПЫ
Воробьев Е.И., Михеев А.В., Моргуненко К.О.  

Предложен метод управления протезом руки от движения пальцев ног. Представлена функциональная схема протеза кисти руки с пневматическими сильфонами и с управлением от контактных датчиков на стельке в обуви. Для удобства манипулирования разработана дистанционная система управления. Изготовлен действующий макет протеза кисти руки, позволяющий захватить объекты различной формы.
 
АКТИВНОЕ ГАШЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ НА АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНУЮ СИСТЕМУ С ХАРАКТЕРИСТИКАМИ СЛОЖНОГО ТИПА.
Израйлович М.Я. (Москва)
 
Рассматривается одномассовая система с автоколебательной характеристикой сложной структуры, подверженная действию гармонического параметрического возмущения. Для снижения интенсивности колебаний вводится силовое виброгасящее воздействие.